我们很高兴地宣布由英特尔赞助的 OpenCV 空间 AI 竞赛 第一阶段的结果。

这是一个令人难以置信的开始！

压倒性的响应：235 份提交作品

正如 竞赛公告页面 上所述，目标是选出 15 个最佳提交作品，并为他们提供一个原型 OAK-D 以及 30 天 英特尔®边缘 DevCloud 访问权限和社区 Slack 频道支持。

我们最初预计会有大约 50 名参赛者。

结果我们收到了 235 份作品！

这对评委来说是一项相当大的工作量，尤其是 Brandon，他慷慨地承担了对所有 235 名参赛者进行首轮回应的任务。

这是一项巨大的工作量，但看到那些对你的产品感到兴奋的人们提出的精彩提案，真是令人高兴。感谢所有付出辛勤努力的人们。

第一阶段结果：32 名获奖者 + 23 个其他强劲的参赛作品

在 235 份作品中，我们选择了 **54 个最强的参赛作品**，并尽力将它们缩减到 31 个。这些提案非常出色，我们不得不将获奖人数翻倍。

在 235 份作品中，我们根据提案的强劲程度、潜在的价值、团队能力以及想法的酷炫程度， **最终选出了 32 名获奖者**。

**第一阶段获奖者还将获得一个适用于 GoPro 的安装支架**，用于他们的 OAK-D，除了智能摄像头本身之外。这大大扩展了 OAK-D 模块的放置、佩戴或固定方式。

对于 54 个强劲的参赛作品来说，这是一笔不错的交易

事实上，我们对提交作品的质量感到非常震惊，我们不希望完全放弃它们。

因此，我们为你们准备了一项双重优惠。

第一部分

23 个强劲的参赛作品将有机会以超低价格 **仅 $129 + 运费** 购买当前版本的 OAK-D。这样你们就可以继续开发提案中提交的项目了。

第二部分

如你所知，我们正在为 OAK 进行 Kickstarter 众筹活动。截至撰写本文时，我们的筹款已经超过了 45 万美元！由于这项令人难以置信的成功，我们将为 OAK-D 添加新的硬件功能。例如，我们已经承诺添加 IMU（方向传感器）

如果你的团队位列前 53 名，并且你完成了提案中提出的项目，或者构建了一些我们用来推广 OAK 的其他酷炫的东西，我们也会向他们发送 **免费的生产型 OAK-D**。你也有可能被我们推送到媒体和营销资料中。

话不多说，以下是英特尔赞助的 OpenCV 空间 AI 竞赛第一阶段获奖者名单，其中列出了参与的团队成员姓名。祝贺所有入选者，并祝你们在第二阶段好运！

32 名获奖者名单

• 航空货运容量优化
  • Abhijeet Bhatikar、Daphne Tsatsoulis、Nils Heyman-Dewitte、Hasan Syed
  • 解决由于无法准确测量运输物品尺寸而导致航空公司只能出售 85%-90% 的飞机货运容量的空置空间问题。
• 面向盲人的 3D 人工感知
  • Marx Melencio
  • 一款由完全失明的辅助技术用户开发和创建的胸前佩戴式移动 3D 感知设备。请查看 其当前解决方案的演示
• 面向视障人士的无缝导航设备
  • Jegathesan Shanmugam、Afrid Thenebanda、Aditya Bhattacharya
  • 该视觉辅助工具的目标是检测和分类一个人周围的空间物体以及环境。
• 家用健身辅助设备
  • Daniel Rodriguez Perazzo、Gustavo Camargo Rocha Lima、Natalia Souza Soares、Victory Gouveia De Menezes Lyra
  • 该项目旨在通过姿势和姿态校正技术帮助在家锻炼的人们。
• 奶牛体况评分的自动监测
  • Christopher Obando、Fernando Recalde、Marcelo Ortiz、Dario Mendoza
  • 使用空间深度相机和人工智能自动监测奶牛 BCS 的系统。
• 自动割草机导航
  • Jan Lukas Augustin 和 Silas Raschka
  • 一款 RGB-D 割草机器人利用了 OAK-D 的物体检测、位置跟踪和语义分割功能。
• 使用深度和目标杀虫剂的自动害虫防治
  • Nandakishor M
  • 直接分类和针对害虫可以大大减少使用的杀虫剂总量，从而被动地有利于其他昆虫种群。
• 食品项目的自动 POS 识别
  • Justin Shenk 和 VisioLab
  • 一种低占用空间的食品识别解决方案，便于 POS 系统集成。
• 使用计算机视觉自动化视觉检测任务
  • Rodolph Vogt、David Tavares、Danijel Zarkovic、Aram Kalanyan
  • 一个可穿戴项目，它会获取深度图，识别行人过街信号、汽车和其他障碍物，以帮助视障人士导航。
• 用于基本交互的自主人形机器人
  • Marek、Klaudiusz、Szymon Majkowski
  • 一款使用 OpenCV 进行物体和形状识别、物体分类、物体跟踪、语音识别的类人机器人。
• 使用 OpenCV AI 工具包 OAK-D 的自主式紫外线消毒机器人
  • Oscar Santiago Noreña Hemelberg 和 Jose Manuel Noreña Hemelberg
  • 使用紫外线消毒表面并利用 OAK-D 的感知能力的差速驱动机器人。
• 自主式野生动物保护系统
  • Orion Robotics、Murat Kaya、Barkın Balci、Yunus Emre Yeniyurt、Mehmet Efe Çakir
  • 一个用于监测自然区域的漫游机器人系统，包括野火检测和监测野生动物，使用 OAK-D 的寻路和物体检测能力。
• Cyclops – 面向视障人士的基于空间 AI 和 NLP 的助手
  • Kaustubh Sadekar、Malav Bateriwala、Vishruth Kumar
  • 该系统将组装在一个类似 VR 头盔的设备中，允许佩戴者询问附近是否有与语音输入匹配的物体，并在接近发现的物体时提供主动反馈。
• 检测和报告布基纳法索和加纳之间毗邻森林中的偷猎者
  • Appau Ernest Kofi Mensah
  • 该项目希望成为一个基于人工智能边缘的智能摄像头，用于实时检测、地理定位和报告偷猎者，以帮助保护濒危野生动物。
• 用于辅助定位和抓取物体的设备
  • Pierre Mangeot
  • 该项目将支持对项目的语音识别，并使用经过专门训练的神经网络和深度信息引导佩戴者找到它们。
• 卧床病人的跌倒检测和姿势估计
  • T. Alves、J. Amaral、G. Igrejas、P. Rodrigues
  • 使用 OAK-D 跟踪卧床病人的姿势估计和检测病人跌倒，是该医疗项目的目标。
• 鱼类监测和测量系统
  • Petr Císař、Jan Urban、Ievgen Koliada、Oleksandr Movchan
  • 该自动采样系统让农民可以实时连续地监测 RAS 等高强度养殖系统中鱼类的福利和生长速度。
• 叉车安全系统
  • Kunal Tyagi、Kota Mogami、Abhishek Sharma、Bhuvanchandra DV
  • 该仓库机器人项目的目的是为自主叉车提供实时感知能力。
• 群体感知的社交距离监控
  • Salik Nadeem
  • 通过视角不变的人类行为识别，实现深度感知的社交距离协议违反检测。
• 智能播种
  • Peter Wang、Wayne Zhang
  • 将即时分析和长期监测能力的优势添加到农业播种中。
• 戴口罩的访问控制系统
  • Elisardo González Agulla、José Luis Alba Castro、Manuel Ubeira Rego
  • 访问控制系统，包括面罩检测和社交距离测量。
• 机械除草，以促进更好的有机农业
  • Lehar Kewalramani、Bjarne Moro、Robin Lehmann、Martijn Lukaart
  • 一个利用语义分割的项目，将 AI 和机器人技术相结合，以实现更高效的农业产出。
• 使用 OpenCV AI 工具包用机械臂拾取玻璃瓶
  • Sergio Redondo、Juan Pedro Ruiz、Arturo Piñeiro、Alejandro Olivo
  • 顾名思义，对吧？
• 遮挡鲁棒的人脸姿态生成和跟踪
  • Ashwin Srinivas
  • 改进面部检测系统，用于机器人辅助人类活动，例如机器人辅助喂食、机器人理发、机器人化妆等等。
• Deepway 项目
  • Satinder Singh
  • 真正独立的视障人士导航，配备物理引导伺服系统和寻路功能。查看 2 分钟的视频
• 面向视障人士的智能导航器 (VIP)
  • Suraj Shankar Sapkal、Bryan Inacio Rathos、James Barabas
  • 使用传感器融合技术来实现碰撞预警和环境感知，并提供检测到的文本的音频图像字幕。
• 视障人士社交距离反馈
  • Ibai Gorordo
  • 一种可穿戴系统，可向用户提供有关周围其他人距离的反馈，以保持社交距离。
• 智慧城市交通监测
  • Israel Pineda, Rafael Alejandro Valencia Ramos, Luis Zhinin, Giovanny Eduardo Caluña Chicaiza
  • 该城市改善项目旨在提供对交通拥堵、高峰时段、道路上非机动车和车辆分布的检测。
• 使用空间人工智能检测室内地标并启用基于图的位姿-地标SLAM
  • Deepak Talwar, Sachin Guruswamy, Seung Won Lee 
  • 该室内同步定位与地图构建问题的新颖解决方案将地标添加到组合中，从而创建更强大的SLAM系统。
• 基于视觉的OAK-D降雨强度传感
  • Gineesh Sukumaran, Meinte Vierstra , Abhishek Saha, Yixin Jiang
  • 使用OAK-D增强降雨强度估计，以提高实时操作（如洪水管理）的效率。
• 视障人士步行辅助装置
  • Jagadish Mahendran
  • 一个项目，旨在构建可靠的智能感知系统，以帮助盲人和视障人士在各种室内和室外环境中安全地步行。
• 视障人士导航辅助
  • Pranav Shekhar, Aparna Sakshi, Rashmi
  • 该项目的目的是利用OpenVino和OAK-D工具包对物体、人员、障碍物和路标进行分类，以帮助盲人导航。

其他22个强劲参赛作品列表

• 杂草监测
  • Paula Ramos Giraldo, Edgar Lobaton, Søren Skovsen, Chengsong Hu
• 视障人士辅助眼镜
  • Joel Juan Pablo Gramajo Chan
• 视障人士AI导航触觉系统
  • Oliver Sadorra, Tim Streett, Daniel Scarr, Hunter Suchyj
• 视障人士感觉替代系统
  • Marcelo Raponi, Alejandro Mitaritonna
• 视障人士障碍物检测和避障
  • Yuantao Feng, Ziqiong Li, Zihao Mu
• 视障人士障碍物检测
  • Eduard Reñé Claramunt
• 视障人士物体查找
  • Noé Achache, Xavier, Adrien
• 视障人士导航装置
  • Francesco Polzella, Gianmarco Spinatelli, Guido Garozzo, Giacomo Corridori
• 视障人士危险感知系统
  • Scott Thibault
• 视障人士触觉反馈装置
  • Akanxit Upadhyay, Bhomik Luthra
• 视障人士辅助手表和讲述
  • Jakub Segen, Marek Kulbacki, Artur Bak, Marcin Klimczewski
• 视觉辅助眼镜
  • Jatin Chawla, Nisarg Bhatt
• 视觉辅助音频反馈装置
  • Adam Słucki, Dominik Samorek, Pawel Luniak, Tomasz Mikolajczyk
• 手术室工具和人员跟踪
  • Nithin Shivashankar, Prithvi Prakash, Ayushi Shukla, Sukhbir Singh Yadav, Warsha Barde, VishnuSai Yoganand, Raghu Menon, Shanthanu Chakravarthy
• 手语检测
  • Kaibalya Prasad Bhuyan, Smruti Sikha Panigrahi, Kamaljeet Sahoo, Raj Aryaman Patra
• 车队安全驾驶量化和指标系统
  • Ganesh Prabhakaran, Kapil Saini, Keshav Aggarwal, Gautam Sareen
• 收获前水果等级分布
  • B Sruteesh Kumar, B Mrudhukar, A Srinivas, Nikhil
• 操作员引导系统 - 计算机视觉引导的质量保证/控制
  • Bart Moyaers, Stijn De Bruyckere, Bart Lamberigts, Kim Rutten
• 手动生产监控以改进流程
  • Jie Huo, Mohammad Anvaripour, Khizer Hayat
• 零售/商场导航显示屏中的动态广告
  • Domenico D. Bloisi, Andrea Pennisi
• 鸟类检测和编目系统
  • Maurice Havelday
• 自动无人机基于树木高度普查装置
  • Wanderlei Preisler

致所有参赛者的说明

我们非常感谢您的提交。

如果您没有获胜，请不要灰心。生活（和OpenCV）会为您提供其他机会，让您通过竞赛来证明自己的技能。

您可能在下一次被选中！

一个（潜在的）针对视障解决方案的竞赛

在31位获奖者中，**有11位主要关注视障**解决方案，涵盖从物体识别到语音识别和辅助人行路线查找的方方面面。我们收到了如此多的优秀项目，这些项目专门用于帮助视障人士，我们目前正在调查一项仅基于该主题的未来竞赛。**我们正在积极寻找赞助商，如果您有兴趣，请联系我们。**

第二阶段：截止日期延期

我们将在约3天内将OAK-D运送给31位获奖者。

最初，第二阶段计划为期一个月（7月20日至8月20日），但由于参赛者的反馈和大量高质量的提交，我们决定延长此时间线，以便给团队充足的时间来实现其目标。我们将在几天内更新此部分，提供确切的细节。敬请关注相关信息。

我们很快将跟进所有这些伟大项目的信息，我们希望您像我们一样期待看到他们的进展。感谢所有提交项目的各位，并感谢支持者们！

衷心感谢英特尔

每个OAK的核心都是一个英特尔® Myriad X™ VPU，每秒生成4万亿次运算，使神经网络推理成为可能。感谢英特尔在边缘AI领域的科技领导地位，以及对本竞赛的赞助。

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