评估 OpenCV 的新 RANSAC 2021 年 6 月 9 日 ; AI 工具 新闻 未分类 标签:基准测试 计算机视觉 图像匹配 定位 姿态估计 RANSAC 机器人技术 SLAM 空间 AI剧透:它们现在好多了!OpenCV RANSAC 已经死了。长寿的 OpenCV USAC!去年,包括我在内的来自 UBC、Google、布拉格理工大学和 EPFL 的一组研究人员发表了一篇论文“跨越广阔基线的图像匹配:从论文到实践”,该论文除了其他信息外,还表明 OpenCV RANSAC 用于基本矩阵估计 […]