RANSAC

剧透：现在好多了！OpenCV RANSAC 已死。长存 OpenCV USAC！去年，包括我在内的来自 UBC、谷歌、布拉格技术大学和 EPFL 的一群研究人员发表了一篇论文“跨越宽基线的图像匹配：从纸张到实践”，该论文除了其他内容外，还表明 OpenCV RANSAC 用于基本矩阵估计[…]