评估 OpenCV 的新 RANSAC 2021年6月9日 ; AI 工具 新闻 未分类 标签: 基准测试 计算机视觉 图像匹配 定位 姿态估计 RANSAC 机器人技术 SLAM 空间人工智能剧透:它们现在好多了!OpenCV RANSAC 已死。长存 OpenCV USAC!去年,包括我在内的一组来自 UBC、Google、布拉格理工大学和 EPFL 的研究人员发表了一篇论文“跨大基线的图像匹配:从理论到实践”,该论文除了其他信息外,还表明 OpenCV RANSAC 用于基本矩阵估计的 […]